自动(dong)化(hua)立(li)体(ti)仓(cang)库，是(shi)当前技(ji)术(shu)水(shui)平较(jiao)高(gao)的(de)形式(shi)。自动(dong)化(hua)立(li)体(ti)仓(cang)库(ku)的主体由货架，巷(xiang)道式堆(dui)垛起(qi)重机、入(出(chu))库工(gong)作(zuo)台和(he)自动运(yun)进(jin)(出(chu))及操作控制系(xi)统组(zu)成。货架是钢(gang)结(jie)构或(huo)钢筋(jin)混凝(ning)土(tu)结构(gou)的建筑(zhu)物(wu)或结构体，货架内(nei)是标准(zhun)尺寸的货位(wei)空间(jian)，巷道(dao)堆垛(duo)起重机(ji)穿行(xing)于(yu)货架之(zhi)间的巷道中(zhong)，完(wan)成(cheng)存(cun)、取(qu)货的工作，管理上(shang)采(cai)用(yong)计(ji)算机及(ji)条形(xing)码技术。